在薄膜的生产线中把生产出来的薄膜卷绕在纸芯上成为一卷的辅助设备称为全自动收卷机或者自动卷取机，其可以将薄膜、带材、单丝、软管及包覆电线等进行收卷。

    全自动收卷机主要由机体、卷筒、力度感应轴、力度控制装置及机械手装置等组成，其分类有多种，具体分类介绍如下。

    全自动收卷机的分类：

    按照卷取的原理一般分为表面收卷、中心收卷、表面跟中心结合式收卷、间隙式收卷等形式，而按照收卷的工位分又有单工位、双工位或者多工位收卷等形式。